PKTS-1
V lednu 1965 společně s experty z Moskevské vyšší technické školy Bauman SKB bylo postaveno terénní vozidlo PKTS-1. Jeho pohonná jednotka byla výsledkem snahy konstruktérů spojit výhody kolových a pásových vozidel.
Funkční princip pohonné jednotky PKTS-1 byl podobný jako u GAZ-47AMA, s tím rozdílem, že válečky byly pneumatické a mezi nimi byla namísto lyže umístěna pontonová loďka. Navíc byl PKTS-1 postaven na originálním zdvihovém rámu, vybaven motorizovaným motorem ZIL-123F o výkonu 110 koní, pětistupňovou manuální převodovkou ZIS-120 a koncovými převody z běloruského traktoru.
Testy PKTs-1 odhalily, že má výrazně lepší terénní schopnosti než GAZ-47AMA. Nicméně výkon motoru ZIL-123F byl nedostatečný, a proto byl v roce 1966 terénní vůz podstoupil modernizaci.
PKTS-1M
byl vybaven motorem ZIL-375 o výkonu 180 koní a hydromechanickou převodovkou od ZIL-135L.
PKTs-1M prokázaly vynikající schopnost manévrovat na měkkých půdách, v hlubokém sněhu a na štěrku. Nicméně na asfaltových cestách se terénní vozidlo chovalo neuspokojivě. Bylo obtížně ovladatelné a náchylné ke smyku. Navíc často docházelo k přetržení nebo odskočení hnacího řetězu.